| 职称：二级教授 电话： 邮箱：hgzdd@126.com 学历：博士研究生 | 硕/博士导师：硕/博士导师 团队信息：智能装备及智慧农业团队 研究方向：机电装备智能控制，机电装备健康管理，农业机器人及智慧农业 研究生情况：招收机械工程方向研究生 |
一、个人简历
华中科技大学机械电子工程专业博士，二级教授，湖北省有突出贡献中青年专家，湖北省委组织部科技创新团队及省创新群体项目负责人，农业农村部农业生产全程机械化中药材专家组成员，中国农业机械学会理事，全国光电测量标准化技术委员会委员，湖北省农业机械学会副理事长兼法人代表，湖北省农业工程学会常务理事，湖北名师，荆楚好老师。现任湖北省农机院院长，湖北新工科研究中心主任。
长期从事机器人技术及智能农机装备研究，在复杂环境感知、群体智能控制及智慧农业等方面取得进展。主持国家重大科技项目课题、国家重大专项子课题、国家级自然科学基金面上项目、国防科工局基础研究项目等国家级科研项目 5 项，省自然科学基金创新群体、省重点研发等省部级项目 8 项，其中 500 万元以上国家及省级重大项目各1 项，各类纵横向项目累计30余项；主持获湖北省科技进步二等奖、中国机械工业科学技术进步二等奖各 1 项，发表 SCI/EI 收录等高质量论文80 余篇；创新人才培养模式与教学方法，获国家教学成果二等奖 1 项、湖北省教学成果特等奖 1 项、一等奖 4 项、二/三等奖各 1 项。
二、教育背景
1995年毕业于湖北工crown sport官方网站（现crown sport官方网站）机械制造工艺与设备专业，获工学学士学位；
1998-2001年在湖北工crown sport官方网站攻读硕士学位，并顺利获得工学硕士学位；
2004-2009年在华中科技大学机械电子工程专业攻读博士学位，并于2009年3月获工学博士学位。
三、工作经历
1995-2003年任湖北工crown sport官方网站（现crown sport官方网站）crown sport官方网站员工；
2003-2013年任crown sport官方网站机械自动化系副主任、主任；
2013-2016年任crown sport官方网站副院长；
2016年7月调任crown sport官方网站教务处副处长；
2019年4月-2023年4月，任crown sport官方网站院长；
2023年5月-2025年4月，任crown sport官方网站教务处处长；
2021年3月至今，湖北省农业机械工程研究设计院院长；
2024年12月至今，湖北新工科研究中心主任。
四、研究课题及论文
（一）研究课题：
1. 国家重大科技专项子课题，田间XX系统研发，2023.10-2026.12,在研，主持。
2. 国家自然科学基金，非结构化野外环境下履带式机器人自主巡航的自适应调控机制研究，2021.1-2024.12，已结题，主持。
3. 国家重大科技项目，污水病原微生物浓缩装备研制，2024.1-2026.12,在研，主持。
4. 国家重点研发计划子课题，风光混合动力自主巡航清漂及垂向扰动控藻技术与装置，2016/07-2020/12，已结题，子课题负责人。
5. 湖北省科技厅重点研发项目，未知环境自主协作运输多机器人平台研究，2020/10-2022/10，已结题，主持。
6. 武汉市科技支撑计划项目，基于视觉反馈的工业机械手运动控制关键技术研究，2017/7-2019/12，已结题，主持。
7. 湖北省科技厅自然科学基金重点项目，串联机器人实时双目视觉跟踪及精确定位技术研究，2014/12-2016/7，已结题，主持。
（二）论文：
代表作（论文）1：Performance and Effectiveness of the Passive-Compliant Citrus-Picking Manipulator
代表作(论文)2：Algorithm for Locating Apical Meristematic Tissue of Weeds Based on YOLO Instance Segmentation
代表作(论文)3：Progress and Challenges in Research on Key Technologies for Laser Weed Control Robot-to-Target System
代表作(论文)4：Application of soft grippers in the field of agricultural harvesting: a review
代表作(论文)5：非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究
五、科研成果及专利
1. 大型复杂薄壁回转构件的高精铣车复合加工技术及装备，中国机械工业科学技术科技进步奖二等奖，2023。
2. 中小功率固体激光切割机关键技术及应用，湖北省科技进步二等奖，2016。
3. XGQ-25F型工业洗衣机模糊控制系统，湖北省科技进步奖二等奖，2003。
4. 产出导向、产教融合的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践，国家教学成果奖二等奖，2018。
5. 复杂环境下多智能体编队建模及控制理论研究，第18届“挑战杯”全国大员工课外学术科技作品竞赛特等奖，2023。
6. “赛课融合，四年一贯”的地方高效机械专业创新能力培养改革与实践，湖北省教学成果奖一等奖，2026。
六、奖励荣誉
1. 2013年湖北省教学成果二等奖；
2. 2016年湖北省科技进步二等奖；
3. 2018年获得国家级教学成果二等奖；
4. 2018年获得湖北省教学成果一等奖2项；
5. 2021年获得“荆楚好老师”荣誉称号。
6. 2022年获得湖北省教学成果三等奖
7. 2023年“挑战杯”全国大员工课外学术科技作品竞赛特等奖指导员工。
8. 2023年中国机械工业科学技术科技进步奖二等奖。
9. 2026年湖北省教学成果一等奖
